
7月30日,在福建泉州10千伏虹山线155+1号杆功课现场,两台配网带电功课机器东说念主在15米高空“并肩宣战”开云体育(中国)官方网站,顺利完成带负荷加装柱上分段开关全经过功课。这是泉州地区初次选拔双机器东说念主协同形式开展配网复杂带电功课,在保险沿线用户不阻隔供电的同期,也为后续架空导线更换工程扫清了环节拒绝。
据先容,10千伏虹山线是洛江区虹山乡的中枢供电融会,承载着沿线多个行政村的民生与产业发展用电。现时,该融会正推动架空导线更换工程,旨在升级载流才气并加装柱上分段开关,以糟蹋故障影响范围。若按传统神态加装开关,开采需停役稽查8小时,影响相近800余户住户平方供电。为最大落幕裁汰电力开采稽查功课带来的影响,功课团队翻新引入双机器东说念主同步协同形式。两台具备全绝缘功课才气的机器东说念主分歧对应柱上开关的电源侧与负荷侧,在操控东说念主员的精确操作下,并行开展双侧引线搭接、负荷测流、旁路引流线铲除等工序,全程无需东说念主工在炎暑天气一稔平安不透气的绝缘服插足高空电场。


“以往单台机器东说念主需循序完成两侧多组工序,耗时较长,这次双机协同功课后果擢升了30%。”现场技艺厚爱东说念主吴春龙先容,这次双机同杆同步功课,得胜将泉州配网带电功课机器东说念主的旁边场景,检朴单单点位拓展至多点位复杂协同范围。
双机协同不仅让功课东说念主员透彻脱离高空电场,完结“东说念主在地上站、活在天上干”的零风险功课,还凭借三维建模与智能避障技艺,在15米高空的眇小高压线间完结了毫米级精确功课。为攻克双机器东说念主同杆功课空间窄小、极易碰撞等技艺问题,团队依托5G高速回传与智能传感技艺,及时倡导三维旅途并动态谐和机械臂轨迹,最终在复杂高空环境下完结双机当作的默契互助与自主防碰,为配网智能化转型提供了可复制的“泉州训戒”。
值得一提的是,这次功课“挑大梁”的带电机器东说念主搭载毫米级激光雷达与高精度定位系统,全局定位精度达±2厘米,考究功课精度高达±4毫米,单臂负载达20千克。凭借IP54级严防才气,它能适应搪塞-10℃至50℃的极点温差与强电磁烦嚣,同期还具备双回路搭接、旁路功课、过电压保护器装配等22项复杂业务的实战才气。
2025年以来,国网泉州供电公司抓续强化配网带电功课中枢才气诞生,探索功课形式从“东说念主工为主”向“东说念主机协同、智能补助”转型。这次双机器东说念主协同复杂功课的得胜实行,为带电功课的智能化旁边累积了训戒。下一步,国网泉州供电公司将抓续推动机器东说念主技艺盘问与场景拓展,加速智能装备学习旁边开云体育(中国)官方网站,为新式电力系统诞生与场所经济社会发展提供坚实可靠的电力保险。
